共享版的概念早在八十年代就已经出现，不过与斯科特的方式却截然不同。当时有不少的黑客编写一些应用程序，并以共享的方式推出。他们的理念很简单：免费使用，如果你觉得喜欢就可以付费。这种让用户以感谢的方式自觉付费的做法，毕竟无法进行大规模的商业操作，而且在当时业仅是一些类似文字处理程序等应用软件采用这种方式。斯科特提出的方式则与此大相径庭，他提出先免费共享游戏的一部分，让喜欢上该游戏的玩家们掏钱买完整版。id第一款正式推出的游戏就交由斯科特的发行公司Apogee代理。在这款游戏之前，Apogee业代理过由其他业余制作人开发的小游戏，其中最畅销的作品也就是卖个几千套。《Commander Keen》发售几个月内就达成了3万套的销量，对于萌芽期的电脑游戏业，这样的成绩已经可以用"惊人"来形容了。

《Commander Keen》正式版发售后一个月，卡麦克等人就向Softdisk公司提出了集体辞职，并于1991年2月1日正式创办了id Software。由杰·维尔伯负责业务运作，其余四人进行游戏开发。杰在当时的工作与后来差不多，只是规模更小。

杰认为id能够有巨大的突破主要是因为有绝对的开发自由。与一般刚刚起步的公司不同，id根本无需那些亲戚借款、父母积蓄等最初资金来源。id的第一个办公室就是杰和罗米洛居所的起居室，几个年轻人、几台电脑，日后的业界传奇id Software开始了辉煌的创业历程。

《Commander Keen》的成功发售让几位年轻人有更多的时间进行下一部游戏的制作。早在高中时代，卡麦克就用他的Apple II制作了一个3D的MTV标志。在此后的一段时间里，3D技术开始逐渐萌芽。一些游戏制作人尝试以第一人称试点制作3D游戏，试图将玩家置身于多边形构成的虚拟世界中。然而由于当时PC硬件实在太过简陋，电脑还必须逐帧重新绘制所有多边形的表面，其中还包括视野范围以外的部分，这样一来游戏超慢的速度就让人无法忍受了。

卡麦克则认为完全可以让电脑仅绘制面向玩家的可视部分表面，因此卡麦克编制了一道程序让电脑仅仅处理多边形，以展现游戏中的墙体部分，而在游戏中出现的敌人等移动物体实际上是以2D图像表示，为其加入了放大缩小效果后就给人一种3D般的感觉。这种简单却十分有效的处理方式诞生了id第一款3D游戏《Hovertank》，游戏于1991年4月发售。该作也是电脑游戏史上第一款高速动作的3D第一人称试点射击游戏。

同时期，罗米洛发现了一种叫做纹理贴图的最新图形技术，应用这种技术可以在多边形表面贴上极为逼真的纹理，而不需要象以往那样以简单的颜色表示。

91年末，id打算将这种新出现的纹理贴图技术应用在新作中。他们将在这款叫做《地下皇陵3D》的游戏中制作出拥有逼真纹理的墙体。在这款FPS中首次出现了端着武器的手，这种在屏幕底下绘制一只手代表玩家的做法更加深了游戏的代入感，并成为其后FPS游戏的标准设定。id带给玩家微妙却十分强烈的心理暗示：现在起玩家不仅在玩游戏，同时也是游戏的一部分。