《DOOM 3》制作期间，根据《QUAKE 3》引擎制作的《重返德军总部》在2001年12月25日发售了。不过这款游戏与id并没有太大联系，负责游戏制作的是另外一个制作室Gray Matter Studios制作的，负责发行的是Activision。当然这款在Q3引擎基础上制作的游戏拥有非凡的画面表现，其故事性更是同类游戏中的佼佼者。充满悬疑的剧情、神秘黑暗力量的加入，使得玩家的任务变得更为艰困－－除了一般的德军部队以外,玩家还得要面对来路不明的不死生物。相隔十年，《重返德军总部》的重生总算是令人满意。

2002年5月，id在E3 2002上展出了完成度相当之高的《DOOM 3》。结合当时最先进的GeForce 4 Ti 4200显卡，《DOOM 3》超越时代的画面水准震撼了所有的在场观众。业内对于《DOOM 3》的评价就是"超越时代的技术，超越时代的硬件需求"。广大FPS迷这才真正意识到，自己的电脑确实应该升级换代了。《DOOM 3》顺理成章的成为E3 2002的最大赢家，一举囊括了最佳游戏、最佳计算机游戏、最佳动作游戏、最佳图形表现、最佳音效5项大奖。

真实可以带来恐惧，从《德军总部3D》里朝玩家尖叫的纳粹士兵开始，id就总想着把游戏做的恐怖，《Doom3》就是这种恐惧感的又一个颠峰，"我们想吓到玩家"，主设计师威利斯直截了当的说，"通过各种出其不意的东西，把玩家吓到尿裤子"。威利斯对于游戏的引擎十分满意，并总是下意识的炫耀一下那超酷的引擎。例如在游戏中的某些场景会树立一个标志，上面写着"行走，不要跑动。"除了是游戏中体力值设定的需要外，威利斯也承认部分原因是让玩家好好欣赏游戏中绚丽的场景。

游戏中细节刻画细腻的怪物给玩家带来不小的恐惧感，而完美的音效使这种恐惧感一直陪伴着玩家。完美的杜比5.1环绕立体声可以在场景中加入60到80个音源，是普通游戏的两到三倍。声音效果完全由游戏的物理机制产生，例如一件物体落在地上，声音引擎就会判断它落下的方位，被吸收的能量，以及它会制造出何种噪音，声音在环境中的传播，以及障碍物对其产生的影响全都计算在内，甚至是你的耳朵的形状，鼻子的形状都会对听到的声音产生影响。另外根据所处空间的不同，声音碰到墙壁后的反响也是不同的。 2003年的E3展上，《DOOM 3》公布了几张新画面和一段预告片，不过看起来完成度并没有高出多少。尽管没有消息显示id是否遇上了开发障碍，不过可以肯定的是在2004年之前，《DOOM 3》是不可能发售的了。这款历史四年开发的作品是否会在发售时已经落后于时代的标准呢？在今年的E3展上，另一款FPS巨作《半条命2》风光无限，大有压过去年《DOOM 3》的风头。很明显，这款由《QUAKE》衍生出来的系列已经站在了《DOOM》的同一水平线上。然而，卡麦克对此似乎并不担心。"我相信《DOOM 3》的图形技术将在未来5年内引领游戏引擎的潮流。"，不知道这位被尊为"3D游戏之神"的传奇设计师，会给我们带来怎样的又一个神话呢？